V aplikacích automatizované manipulace s materiálem stojí výrobci často před společným rozhodnutím: měli by použít arobotické magnetické sklíčidlonebo systém vakuového uchopovače?
Obě řešení mají své výhody, ale když se zabýváme konkrétně kovovými obrobky, je výběr správného řešení ještě důležitější. Tento článek porovnává obě technologie z více praktických hledisek.
1. Srovnání pracovních principů
A robotické magnetické sklíčidlospoléhá na magnetická pole k udržení obrobků ze železných kovů. Moderníkoncové efektory s elektro permanentními magnetypoužívat elektrické impulsy k ovládání aktivace a uvolnění magnetického pole.
Naproti tomu vakuové chapadla vytvářejí přídržnou sílu prostřednictvím podtlaku. Jsou vhodné pro manipulaci s širokou škálou materiálů, včetně skla, plastů a ne-magnetických kovů.
2. Porovnání stability upnutí
V průmyslu zpracování kovů je stabilita upnutí často nejvyšší prioritou.
Obecně platí, že anprůmyslové elektro permanentní magnetické sklíčidloposkytuje silnější a spolehlivější upínací výkon při manipulaci s ocelovými plechy, konstrukčními součástmi a obráběnými kovovými díly. Je to proto, že magnetická síla působí přímo v materiálu a je méně ovlivněna podmínkami povrchu.
Vakuové chapadla však mohou mít snížený výkon při manipulaci s drsnými, mastnými nebo perforovanými povrchy.
3. Spotřeba energie a náklady na údržbu
Z dlouhodobého{0}}provozního hlediska jsou magnetické upínací systémy obvykle energeticky účinnější.
Anelektro permanentní magnetické sklíčidlospotřebovává elektřinu pouze během magnetizačních a demagnetizačních cyklů. Vakuové systémy naproti tomu vyžadují nepřetržitý provoz vývěv, což zvyšuje celkovou spotřebu energie.
Kromě toho vakuové systémy často vyžadují pravidelnou výměnu těsnících součástí a filtrů, zatímcoautomatický magnetický systém upínání obrobkuobecně zahrnuje nižší náklady na údržbu.
4. Analýza výkonu bezpečnosti
Bezpečnost je kritickým faktorem v automatizovaných manipulačních aplikacích.
Magnetické systémy nabízejí velkou výhodu v ochraně před výpadkem proudu. I když je napájení náhle přerušeno, aMagnetické sklíčidlo robotického ramene pro manipulaci s kovemdokáže udržet svou přídržnou sílu.
Vakuové chapadla obvykle ztrácejí sání, jakmile se ztratí tlak vzduchu, což znamená, že jsou často vyžadovány další bezpečnostní záložní systémy.
5. Rozsah použití obrobku
Pokud výrobní linka zpracovává hlavně:
- Ocelové plechy
- Obráběné kovové součásti
- Konstrukční ocelové sestavy
Potom amagnetický robotický uchopovač na plechje obvykle ideální volbou.
Pokud však žádost zahrnuje:
- Hliníkové materiály
- Plastové komponenty
- Skleněné výrobky
Vakuové chapadla mohou nabídnout lepší všestrannost.
6. Porovnání účinnosti automatizace
Ve vysokorychlostních{0}}automatizovaných výrobních linkách umožňují magnetické upínací systémy často rychlejší odezvu. V lisovacích výrobních linkách a systémech manipulace s ocelovými plechy, asrobotické magnetické sklíčidlomůže dosáhnout rychlých upínacích cyklů a zlepšit celkovou efektivitu výroby.
7. Budoucí vývojové trendy
S pokrokem v inteligentních výrobních technologiích stále více společností přijímá řešení magnetického upínání. Nová-generaceelektro permanentní magnetické upínačenyní zahrnují inteligentní monitorování a možnosti automatického řízení a dále rozšiřují jejich aplikace v průmyslové robotice.
8. Závěr
Celkově pro aplikace při manipulaci s kovy,robotické magnetické upínačeobecně nabízejí lepší stabilitu, bezpečnost a energetickou účinnost. Vakuové chapadla jsou však i nadále vhodné pro prostředí manipulace s více-materiály.
Při výběru řešení upínání obrobku by měli výrobci zhodnotit materiály obrobku, požadavky na výrobní cyklus a potřeby automatizace. Výběr správnéhoautomatický magnetický systém upínání obrobkumůže výrazně zlepšit efektivitu výroby a zároveň snížit dlouhodobé-provozní náklady.
